-아두이노  예제코드

#define M_IN1 4   // 모터제어 입력 핀 IN1을 Digital4번핀으로 설정
#define M_IN2 5   // 모터제어 입력 핀 IN2을 Digital5번핀으로 설정
#define M_IN3 13  // 모터제어 입력 핀 IN3을 Digital13번핀으로 설정
#define M_IN4 12  // 모터제어 입력 핀 IN4을 Digital12번핀으로 설정
int motorA_vector = 1; // 모터의 회전방향이 반대일 시 0을 1로
                       // 1을 0으로 바꿔주시면 모터의 회전방향이 바뀜.
int motorB_vector = 1; // 모터의 회전방향이 반대일 시 0을 1로
                       // 1을 0으로 바꿔주시면 모터의 회전방향이 바뀜.
void setup() {  // 초기화
  pinMode(M_IN1, OUTPUT); // Digital4번핀 출력 핀 설정
  pinMode(M_IN2, OUTPUT); // Digital5번핀 출력 핀 설정
  pinMode(M_IN3, OUTPUT); // Digital13번핀 출력 핀 설정
  pinMode(M_IN4, OUTPUT); // Digital12번핀 출력 핀 설정
}
void loop() { // 무한루프
  // 모터 A 정회전       
  digitalWrite(M_IN1,motorA_vector);  // IN1번에 HIGH(motorA_vector가 0이면 LOW)
  digitalWrite(M_IN2,!motorA_vector); // IN2번에 LOW(motorA_vector가 0이면 HIGH)
  // 모터 B 정회전
  digitalWrite(M_IN3,motorB_vector);  // IN3번에 HIGH(motorB_vector가 0이면 LOW)
  digitalWrite(M_IN4,!motorB_vector); // IN4번에 LOW(motorB_vector가 0이면 HIGH)
  delay(5000);  // 5초간 정회전 유지
  // 모터 A 정지   
  digitalWrite(M_IN1,motorA_vector);  // IN1번과 IN2번의 값이 같으면 모터A 정지 
  digitalWrite(M_IN2,motorA_vector);
  // 모터 B 정지
  digitalWrite(M_IN3,motorB_vector);  // IN3번과 IN4번의 값이 같으면 모터B 정지
  digitalWrite(M_IN4,motorB_vector);
  delay(2000);  // 2초간 정지
  // 모터 A 역회전
  digitalWrite(M_IN1,!motorA_vector); // IN1번에 LOW(motorA_vector가 0이면 HIGH)
  digitalWrite(M_IN2,motorA_vector);  // IN2번에 HIGH(motorA_vector가 0이면 LOW)
  // 모터 B 역회전
  digitalWrite(M_IN3,!motorB_vector); // IN3번에 LOW(motorB_vector가 0이면 HIGH)
  digitalWrite(M_IN4,motorB_vector);  // IN4번에 HIGH(motorB_vector가 0이면 LOW)
  delay(5000);  // 5초간 역회전

제품소개
-L298N 듀얼 H-브릿지 모터 드라이버 모듈
-2상스테핑모터, DC모터 제어 가능
-PWM 제어를 통해 모터속도 제어 가능
 
제품특징
-동작전압        DC 5V
-동작전류        0mA ~ 36mA
-모터입력전압  DC 5V ~ 35V
-모터허용전류  2A (MAX)
-최대소비전력  25W
-PCB사이즈      43mm X 43mm X 27mm

This module is integrated with a built-in 5V power.When the drive voltage is 7V-35V, it can enable the onboard 5V logic power supply;after the power supply,
don't input voltage in the interface+5V power supply,but you can lead the 5V for external use.

when ENA enable IN1 IN2 control OUT1 OUT2

when ENB enable IN3 IN4 control OUT3 OUT4

Applied cases:

1 Driving stepper motor

The connection of driving a common 4 line 2 phase electric motor is shown in below figure

after enable ENA ENB

Input the following driving timing from IN1-IN4，then the speed and direction of the stepper

motor can be controlled